pyrite-dev/assaultfish
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Nishi 2026-01-30 08:09:06 +09:00
commit bf96da0108
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engine/src/math.c
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@ -51,7 +51,7 @@ void GSMathAdd3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1) {
* | /
* v1/
*/
void GSMathNormal3x3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2) {
void GSMathNormalTriangle(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2) {
GSVector3 t0, t1;
/**
@ -75,11 +75,11 @@ void GSMathNormal3x3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2) {
* | |
* v1-v2
*/
void GSMathNormal3x4(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2, GSVector3 v3) {
void GSMathNormalQuad(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2, GSVector3 v3) {
GSVector3 t0, t1;
GSMathNormal3x3(t0, v0, v1, v3);
GSMathNormal3x3(t1, v1, v2, v3);
GSMathNormalTriangle(t0, v0, v1, v3);
GSMathNormalTriangle(t1, v1, v2, v3);
GSMathAdd3(r, t0, t1);
@ -90,28 +90,37 @@ GSNumber GSMathCot(GSNumber x) {
return (GSNumber)1 / tan(x);
}
void GSMathRowToColumn4x4(GSMatrix4x4 out, GSMatrix4x4 in) {
int y, x;
for(y = 0; y < 4; y++) {
for(x = 0; x < 4; x++) {
out[4 * x + y] = in[4 * y + x];
}
}
}
void GSMathInvert4x4(GSMatrix4x4 out, GSMatrix4x4 in) {
GSNumber inv[16], det;
int i;
inv[0] = in[5] * in[10] * in[15] - in[5] * in[11] * in[14] - in[9] * in[6] * in[15] + in[9] * in[7] * in[14] + in[13] * in[6] * in[11] - in[13] * in[7] * in[10];
inv[4] = -in[4] * in[10] * in[15] + in[4] * in[11] * in[14] + in[8] * in[6] * in[15] - in[8] * in[7] * in[14] - in[12] * in[6] * in[11] + in[12] * in[7] * in[10];
inv[8] = in[4] * in[9] * in[15] - in[4] * in[11] * in[13] - in[8] * in[5] * in[15] + in[8] * in[7] * in[13] + in[12] * in[5] * in[11] - in[12] * in[7] * in[9];
inv[12] = -in[4] * in[9] * in[14] + in[4] * in[10] * in[13] + in[8] * in[5] * in[14] - in[8] * in[6] * in[13] - in[12] * in[5] * in[10] + in[12] * in[6] * in[9];
inv[1] = -in[1] * in[10] * in[15] + in[1] * in[11] * in[14] + in[9] * in[2] * in[15] - in[9] * in[3] * in[14] - in[13] * in[2] * in[11] + in[13] * in[3] * in[10];
inv[5] = in[0] * in[10] * in[15] - in[0] * in[11] * in[14] - in[8] * in[2] * in[15] + in[8] * in[3] * in[14] + in[12] * in[2] * in[11] - in[12] * in[3] * in[10];
inv[9] = -in[0] * in[9] * in[15] + in[0] * in[11] * in[13] + in[8] * in[1] * in[15] - in[8] * in[3] * in[13] - in[12] * in[1] * in[11] + in[12] * in[3] * in[9];
inv[13] = in[0] * in[9] * in[14] - in[0] * in[10] * in[13] - in[8] * in[1] * in[14] + in[8] * in[2] * in[13] + in[12] * in[1] * in[10] - in[12] * in[2] * in[9];
inv[2] = in[1] * in[6] * in[15] - in[1] * in[7] * in[14] - in[5] * in[2] * in[15] + in[5] * in[3] * in[14] + in[13] * in[2] * in[7] - in[13] * in[3] * in[6];
inv[6] = -in[0] * in[6] * in[15] + in[0] * in[7] * in[14] + in[4] * in[2] * in[15] - in[4] * in[3] * in[14] - in[12] * in[2] * in[7] + in[12] * in[3] * in[6];
inv[10] = in[0] * in[5] * in[15] - in[0] * in[7] * in[13] - in[4] * in[1] * in[15] + in[4] * in[3] * in[13] + in[12] * in[1] * in[7] - in[12] * in[3] * in[5];
inv[14] = -in[0] * in[5] * in[14] + in[0] * in[6] * in[13] + in[4] * in[1] * in[14] - in[4] * in[2] * in[13] - in[12] * in[1] * in[6] + in[12] * in[2] * in[5];
inv[3] = -in[1] * in[6] * in[11] + in[1] * in[7] * in[10] + in[5] * in[2] * in[11] - in[5] * in[3] * in[10] - in[9] * in[2] * in[7] + in[9] * in[3] * in[6];
inv[7] = in[0] * in[6] * in[11] - in[0] * in[7] * in[10] - in[4] * in[2] * in[11] + in[4] * in[3] * in[10] + in[8] * in[2] * in[7] - in[8] * in[3] * in[6];
inv[11] = -in[0] * in[5] * in[11] + in[0] * in[7] * in[9] + in[4] * in[1] * in[11] - in[4] * in[3] * in[9] - in[8] * in[1] * in[7] + in[8] * in[3] * in[5];
inv[15] = in[0] * in[5] * in[10] - in[0] * in[6] * in[9] - in[4] * in[1] * in[10] + in[4] * in[2] * in[9] + in[8] * in[1] * in[6] - in[8] * in[2] * in[5];
inv[0] = in[5] * in[10] * in[15] - in[5] * in[14] * in[11] - in[6] * in[9] * in[15] + in[6] * in[13] * in[11] + in[7] * in[9] * in[14] - in[7] * in[13] * in[10];
inv[1] = -in[1] * in[10] * in[15] + in[1] * in[14] * in[11] + in[2] * in[9] * in[15] - in[2] * in[13] * in[11] - in[3] * in[9] * in[14] + in[3] * in[13] * in[10];
inv[2] = in[1] * in[6] * in[15] - in[1] * in[14] * in[7] - in[2] * in[5] * in[15] + in[2] * in[13] * in[7] + in[3] * in[5] * in[14] - in[3] * in[13] * in[6];
inv[3] = -in[1] * in[6] * in[11] + in[1] * in[10] * in[7] + in[2] * in[5] * in[11] - in[2] * in[9] * in[7] - in[3] * in[5] * in[10] + in[3] * in[9] * in[6];
inv[4] = -in[4] * in[10] * in[15] + in[4] * in[14] * in[11] + in[6] * in[8] * in[15] - in[6] * in[12] * in[11] - in[7] * in[8] * in[14] + in[7] * in[12] * in[10];
inv[5] = in[0] * in[10] * in[15] - in[0] * in[14] * in[11] - in[2] * in[8] * in[15] + in[2] * in[12] * in[11] + in[3] * in[8] * in[14] - in[3] * in[12] * in[10];
inv[6] = -in[0] * in[6] * in[15] + in[0] * in[14] * in[7] + in[2] * in[4] * in[15] - in[2] * in[12] * in[7] - in[3] * in[4] * in[14] + in[3] * in[12] * in[6];
inv[7] = in[0] * in[6] * in[11] - in[0] * in[10] * in[7] - in[2] * in[4] * in[11] + in[2] * in[8] * in[7] + in[3] * in[4] * in[10] - in[3] * in[8] * in[6];
inv[8] = in[4] * in[9] * in[15] - in[4] * in[13] * in[11] - in[5] * in[8] * in[15] + in[5] * in[12] * in[11] + in[7] * in[8] * in[13] - in[7] * in[12] * in[9];
inv[9] = -in[0] * in[9] * in[15] + in[0] * in[13] * in[11] + in[1] * in[8] * in[15] - in[1] * in[12] * in[11] - in[3] * in[8] * in[13] + in[3] * in[12] * in[9];
inv[10] = in[0] * in[5] * in[15] - in[0] * in[13] * in[7] - in[1] * in[4] * in[15] + in[1] * in[12] * in[7] + in[3] * in[4] * in[13] - in[3] * in[12] * in[5];
inv[11] = -in[0] * in[5] * in[11] + in[0] * in[9] * in[7] + in[1] * in[4] * in[11] - in[1] * in[8] * in[7] - in[3] * in[4] * in[9] + in[3] * in[8] * in[5];
inv[12] = -in[4] * in[9] * in[14] + in[4] * in[13] * in[10] + in[5] * in[8] * in[14] - in[5] * in[12] * in[10] - in[6] * in[8] * in[13] + in[6] * in[12] * in[9];
inv[13] = in[0] * in[9] * in[14] - in[0] * in[13] * in[10] - in[1] * in[8] * in[14] + in[1] * in[12] * in[10] + in[2] * in[8] * in[13] - in[2] * in[12] * in[9];
inv[14] = -in[0] * in[5] * in[14] + in[0] * in[13] * in[6] + in[1] * in[4] * in[14] - in[1] * in[12] * in[6] - in[2] * in[4] * in[13] + in[2] * in[12] * in[5];
inv[15] = in[0] * in[5] * in[10] - in[0] * in[9] * in[6] - in[1] * in[4] * in[10] + in[1] * in[8] * in[6] + in[2] * in[4] * in[9] - in[2] * in[8] * in[5];
det = in[0] * inv[0] + in[1] * inv[4] + in[2] * inv[8] + in[3] * inv[12];
det = in[0] * inv[0] + in[4] * inv[1] + in[8] * inv[2] + in[12] * inv[3];
if(det == 0)
return;