diff --git a/engine/include/GearSrc/Math.h b/engine/include/GearSrc/Math.h
index 3c7d834..e577b1a 100644
--- a/engine/include/GearSrc/Math.h
+++ b/engine/include/GearSrc/Math.h
@@ -15,12 +15,15 @@ GSDECL GSNumber GSMathInner3(GSVector3 v0, GSVector3 v1);
 GSDECL void	GSMathNormalize3(GSVector3 vec);
 GSDECL void	GSMathSubtract3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1);
 GSDECL void	GSMathAdd3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1);
-GSDECL void	GSMathNormal3x3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2);
-GSDECL void	GSMathNormal3x4(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2, GSVector3 v3);
+GSDECL void	GSMathNormalTriangle(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2);
+GSDECL void	GSMathNormalQuad(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2, GSVector3 v3);
 GSDECL void	GSMathInvert4x4(GSMatrix4x4 out, GSMatrix4x4 in);
+GSDECL void	GSMathRowToColumn4x4(GSMatrix4x4 out, GSMatrix4x4 in);
 GSDECL GSNumber GSMathCot(GSNumber x);
 GSDECL GSNumber GSMathClosestPOT(GSNumber x);
 
+#define GSMathColumnToRow4x4 GSMathRowToColumn4x4
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif
diff --git a/engine/src/gl/gl_common.c b/engine/src/gl/gl_common.c
index 7168dc7..162d5b8 100644
--- a/engine/src/gl/gl_common.c
+++ b/engine/src/gl/gl_common.c
@@ -189,7 +189,7 @@ void GSGLTetrakis(GSGL gl, GSNumber scale, GSVector4 col1, GSVector4 col2) {
 		for(j = 0; j < 3; j++) v[i][j] *= scale;
 	}
 
-	GSMathNormal3x3(n, v[0], v[1], v[2]);
+	GSMathNormalTriangle(n, v[0], v[1], v[2]);
 
 	GSGLPushMatrix(gl);
 	for(i = 0; i < 6; i++) {
diff --git a/engine/src/gl/gl_shadow.c b/engine/src/gl/gl_shadow.c
index f85a051..d0c4599 100644
--- a/engine/src/gl/gl_shadow.c
+++ b/engine/src/gl/gl_shadow.c
@@ -81,7 +81,7 @@ GSBool GSGLShadowBeforeMapping(GSGL gl) {
 }
 
 void GSGLShadowAfterMapping(GSGL gl) {
-	GSMatrix4x4 in, out;
+	GSMatrix4x4 in, in2, out, out2;
 	GLdouble    mat[16];
 	int	    i;
 
@@ -115,8 +115,10 @@ void GSGLShadowAfterMapping(GSGL gl) {
 	glLoadIdentity();
 
 	for(i = 0; i < 16; i++) in[i] = gl->shadow_old_modelview[i];
-	GSMathInvert4x4(out, in);
-	for(i = 0; i < 16; i++) mat[i] = out[i];
+	GSMathColumnToRow4x4(in2, in);
+	GSMathInvert4x4(out, in2);
+	GSMathRowToColumn4x4(out2, out);
+	for(i = 0; i < 16; i++) mat[i] = out2[i];
 
 	glTranslated(0.5, 0.5, 0.5);
 	glScaled(0.5, 0.5, 0.5);
diff --git a/engine/src/math.c b/engine/src/math.c
index 350e67d..9c09c03 100644
--- a/engine/src/math.c
+++ b/engine/src/math.c
@@ -51,7 +51,7 @@ void GSMathAdd3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1) {
  *  | /
  * v1/
  */
-void GSMathNormal3x3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2) {
+void GSMathNormalTriangle(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2) {
 	GSVector3 t0, t1;
 
 	/**
@@ -75,11 +75,11 @@ void GSMathNormal3x3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2) {
  *  | |
  * v1-v2
  */
-void GSMathNormal3x4(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2, GSVector3 v3) {
+void GSMathNormalQuad(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2, GSVector3 v3) {
 	GSVector3 t0, t1;
 
-	GSMathNormal3x3(t0, v0, v1, v3);
-	GSMathNormal3x3(t1, v1, v2, v3);
+	GSMathNormalTriangle(t0, v0, v1, v3);
+	GSMathNormalTriangle(t1, v1, v2, v3);
 
 	GSMathAdd3(r, t0, t1);
 
@@ -90,28 +90,37 @@ GSNumber GSMathCot(GSNumber x) {
 	return (GSNumber)1 / tan(x);
 }
 
+void GSMathRowToColumn4x4(GSMatrix4x4 out, GSMatrix4x4 in) {
+	int y, x;
+	for(y = 0; y < 4; y++) {
+		for(x = 0; x < 4; x++) {
+			out[4 * x + y] = in[4 * y + x];
+		}
+	}
+}
+
 void GSMathInvert4x4(GSMatrix4x4 out, GSMatrix4x4 in) {
 	GSNumber inv[16], det;
 	int	 i;
 
-	inv[0]	= in[5] * in[10] * in[15] - in[5] * in[11] * in[14] - in[9] * in[6] * in[15] + in[9] * in[7] * in[14] + in[13] * in[6] * in[11] - in[13] * in[7] * in[10];
-	inv[4]	= -in[4] * in[10] * in[15] + in[4] * in[11] * in[14] + in[8] * in[6] * in[15] - in[8] * in[7] * in[14] - in[12] * in[6] * in[11] + in[12] * in[7] * in[10];
-	inv[8]	= in[4] * in[9] * in[15] - in[4] * in[11] * in[13] - in[8] * in[5] * in[15] + in[8] * in[7] * in[13] + in[12] * in[5] * in[11] - in[12] * in[7] * in[9];
-	inv[12] = -in[4] * in[9] * in[14] + in[4] * in[10] * in[13] + in[8] * in[5] * in[14] - in[8] * in[6] * in[13] - in[12] * in[5] * in[10] + in[12] * in[6] * in[9];
-	inv[1]	= -in[1] * in[10] * in[15] + in[1] * in[11] * in[14] + in[9] * in[2] * in[15] - in[9] * in[3] * in[14] - in[13] * in[2] * in[11] + in[13] * in[3] * in[10];
-	inv[5]	= in[0] * in[10] * in[15] - in[0] * in[11] * in[14] - in[8] * in[2] * in[15] + in[8] * in[3] * in[14] + in[12] * in[2] * in[11] - in[12] * in[3] * in[10];
-	inv[9]	= -in[0] * in[9] * in[15] + in[0] * in[11] * in[13] + in[8] * in[1] * in[15] - in[8] * in[3] * in[13] - in[12] * in[1] * in[11] + in[12] * in[3] * in[9];
-	inv[13] = in[0] * in[9] * in[14] - in[0] * in[10] * in[13] - in[8] * in[1] * in[14] + in[8] * in[2] * in[13] + in[12] * in[1] * in[10] - in[12] * in[2] * in[9];
-	inv[2]	= in[1] * in[6] * in[15] - in[1] * in[7] * in[14] - in[5] * in[2] * in[15] + in[5] * in[3] * in[14] + in[13] * in[2] * in[7] - in[13] * in[3] * in[6];
-	inv[6]	= -in[0] * in[6] * in[15] + in[0] * in[7] * in[14] + in[4] * in[2] * in[15] - in[4] * in[3] * in[14] - in[12] * in[2] * in[7] + in[12] * in[3] * in[6];
-	inv[10] = in[0] * in[5] * in[15] - in[0] * in[7] * in[13] - in[4] * in[1] * in[15] + in[4] * in[3] * in[13] + in[12] * in[1] * in[7] - in[12] * in[3] * in[5];
-	inv[14] = -in[0] * in[5] * in[14] + in[0] * in[6] * in[13] + in[4] * in[1] * in[14] - in[4] * in[2] * in[13] - in[12] * in[1] * in[6] + in[12] * in[2] * in[5];
-	inv[3]	= -in[1] * in[6] * in[11] + in[1] * in[7] * in[10] + in[5] * in[2] * in[11] - in[5] * in[3] * in[10] - in[9] * in[2] * in[7] + in[9] * in[3] * in[6];
-	inv[7]	= in[0] * in[6] * in[11] - in[0] * in[7] * in[10] - in[4] * in[2] * in[11] + in[4] * in[3] * in[10] + in[8] * in[2] * in[7] - in[8] * in[3] * in[6];
-	inv[11] = -in[0] * in[5] * in[11] + in[0] * in[7] * in[9] + in[4] * in[1] * in[11] - in[4] * in[3] * in[9] - in[8] * in[1] * in[7] + in[8] * in[3] * in[5];
-	inv[15] = in[0] * in[5] * in[10] - in[0] * in[6] * in[9] - in[4] * in[1] * in[10] + in[4] * in[2] * in[9] + in[8] * in[1] * in[6] - in[8] * in[2] * in[5];
+	inv[0]	= in[5] * in[10] * in[15] - in[5] * in[14] * in[11] - in[6] * in[9] * in[15] + in[6] * in[13] * in[11] + in[7] * in[9] * in[14] - in[7] * in[13] * in[10];
+	inv[1]	= -in[1] * in[10] * in[15] + in[1] * in[14] * in[11] + in[2] * in[9] * in[15] - in[2] * in[13] * in[11] - in[3] * in[9] * in[14] + in[3] * in[13] * in[10];
+	inv[2]	= in[1] * in[6] * in[15] - in[1] * in[14] * in[7] - in[2] * in[5] * in[15] + in[2] * in[13] * in[7] + in[3] * in[5] * in[14] - in[3] * in[13] * in[6];
+	inv[3]	= -in[1] * in[6] * in[11] + in[1] * in[10] * in[7] + in[2] * in[5] * in[11] - in[2] * in[9] * in[7] - in[3] * in[5] * in[10] + in[3] * in[9] * in[6];
+	inv[4]	= -in[4] * in[10] * in[15] + in[4] * in[14] * in[11] + in[6] * in[8] * in[15] - in[6] * in[12] * in[11] - in[7] * in[8] * in[14] + in[7] * in[12] * in[10];
+	inv[5]	= in[0] * in[10] * in[15] - in[0] * in[14] * in[11] - in[2] * in[8] * in[15] + in[2] * in[12] * in[11] + in[3] * in[8] * in[14] - in[3] * in[12] * in[10];
+	inv[6]	= -in[0] * in[6] * in[15] + in[0] * in[14] * in[7] + in[2] * in[4] * in[15] - in[2] * in[12] * in[7] - in[3] * in[4] * in[14] + in[3] * in[12] * in[6];
+	inv[7]	= in[0] * in[6] * in[11] - in[0] * in[10] * in[7] - in[2] * in[4] * in[11] + in[2] * in[8] * in[7] + in[3] * in[4] * in[10] - in[3] * in[8] * in[6];
+	inv[8]	= in[4] * in[9] * in[15] - in[4] * in[13] * in[11] - in[5] * in[8] * in[15] + in[5] * in[12] * in[11] + in[7] * in[8] * in[13] - in[7] * in[12] * in[9];
+	inv[9]	= -in[0] * in[9] * in[15] + in[0] * in[13] * in[11] + in[1] * in[8] * in[15] - in[1] * in[12] * in[11] - in[3] * in[8] * in[13] + in[3] * in[12] * in[9];
+	inv[10] = in[0] * in[5] * in[15] - in[0] * in[13] * in[7] - in[1] * in[4] * in[15] + in[1] * in[12] * in[7] + in[3] * in[4] * in[13] - in[3] * in[12] * in[5];
+	inv[11] = -in[0] * in[5] * in[11] + in[0] * in[9] * in[7] + in[1] * in[4] * in[11] - in[1] * in[8] * in[7] - in[3] * in[4] * in[9] + in[3] * in[8] * in[5];
+	inv[12] = -in[4] * in[9] * in[14] + in[4] * in[13] * in[10] + in[5] * in[8] * in[14] - in[5] * in[12] * in[10] - in[6] * in[8] * in[13] + in[6] * in[12] * in[9];
+	inv[13] = in[0] * in[9] * in[14] - in[0] * in[13] * in[10] - in[1] * in[8] * in[14] + in[1] * in[12] * in[10] + in[2] * in[8] * in[13] - in[2] * in[12] * in[9];
+	inv[14] = -in[0] * in[5] * in[14] + in[0] * in[13] * in[6] + in[1] * in[4] * in[14] - in[1] * in[12] * in[6] - in[2] * in[4] * in[13] + in[2] * in[12] * in[5];
+	inv[15] = in[0] * in[5] * in[10] - in[0] * in[9] * in[6] - in[1] * in[4] * in[10] + in[1] * in[8] * in[6] + in[2] * in[4] * in[9] - in[2] * in[8] * in[5];
 
-	det = in[0] * inv[0] + in[1] * inv[4] + in[2] * inv[8] + in[3] * inv[12];
+	det = in[0] * inv[0] + in[4] * inv[1] + in[8] * inv[2] + in[12] * inv[3];
 	if(det == 0)
 		return;
 
diff --git a/engine/src/model.c b/engine/src/model.c
index fdf1db1..04f89a8 100644
--- a/engine/src/model.c
+++ b/engine/src/model.c
@@ -147,8 +147,8 @@ static void parse_obj(GSModel model, char* txt) {
 						}
 					}
 
-					if(c == 3) GSMathNormal3x3(face.normal, face.vertex[0], face.vertex[1], face.vertex[2]);
-					if(c == 4) GSMathNormal3x4(face.normal, face.vertex[0], face.vertex[1], face.vertex[2], face.vertex[3]);
+					if(c == 3) GSMathNormalTriangle(face.normal, face.vertex[0], face.vertex[1], face.vertex[2]);
+					if(c == 4) GSMathNormalQuad(face.normal, face.vertex[0], face.vertex[1], face.vertex[2], face.vertex[3]);
 
 					arrput(model->face, face);
 				}