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#include <GearSrc/Math.h>
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void GSMathCross3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1) {
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r[0] = v0[1] * v1[2] - v0[2] * v1[1];
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r[1] = v0[2] * v1[0] - v0[0] * v1[2];
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r[2] = v0[0] * v1[1] - v0[1] * v1[0];
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}
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GSNumber GSMathInner3(GSVector3 v0, GSVector3 v1) {
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GSNumber r = 0;
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int i;
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for(i = 0; i < 3; i++) r += v0[i] * v1[i];
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return r;
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}
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void GSMathNormalize3(GSVector3 vec) {
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GSNumber l = 0;
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int i;
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for(i = 0; i < 3; i++) l += vec[i] * vec[i];
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l = sqrt(l);
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if(l > 0) {
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l = (GSNumber)1 / l;
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} else {
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l = 0;
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}
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vec[0] *= l;
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vec[1] *= l;
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vec[2] *= l;
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}
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void GSMathSubtract3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1) {
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int i;
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for(i = 0; i < 3; i++) r[i] = v0[i] - v1[i];
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}
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void GSMathAdd3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1) {
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int i;
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for(i = 0; i < 3; i++) r[i] = v0[i] + v1[i];
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}
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/*
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* v0-v2
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* | /
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* v1/
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*/
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void GSMathNormal3x3(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2) {
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GSVector3 t0, t1;
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GSMathSubtract3(t0, v1, v2);
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GSMathSubtract3(t1, v0, v2);
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GSMathCross3(r, t0, t1);
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GSMathNormalize3(r);
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}
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/*
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* v0-v3
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* | |
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* v1-v2
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*/
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void GSMathNormal3x4(GSVector3 r, GSVector3 v0, GSVector3 v1, GSVector3 v2, GSVector3 v3) {
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GSVector3 t0, t1;
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GSMathNormal3x3(t0, v0, v1, v3);
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GSMathNormal3x3(t1, v1, v2, v3);
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GSMathAdd3(r, t0, t1);
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GSMathNormalize3(r);
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}
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GSNumber GSMathCot(GSNumber x) {
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return (GSNumber)1 / tan(x);
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}
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void GSMathInvert4x4(GSMatrix4x4 out, GSMatrix4x4 in) {
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GSNumber inv[16], det;
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int i;
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inv[0] = in[5] * in[10] * in[15] - in[5] * in[11] * in[14] - in[9] * in[6] * in[15] + in[9] * in[7] * in[14] + in[13] * in[6] * in[11] - in[13] * in[7] * in[10];
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inv[4] = -in[4] * in[10] * in[15] + in[4] * in[11] * in[14] + in[8] * in[6] * in[15] - in[8] * in[7] * in[14] - in[12] * in[6] * in[11] + in[12] * in[7] * in[10];
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inv[8] = in[4] * in[9] * in[15] - in[4] * in[11] * in[13] - in[8] * in[5] * in[15] + in[8] * in[7] * in[13] + in[12] * in[5] * in[11] - in[12] * in[7] * in[9];
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inv[12] = -in[4] * in[9] * in[14] + in[4] * in[10] * in[13] + in[8] * in[5] * in[14] - in[8] * in[6] * in[13] - in[12] * in[5] * in[10] + in[12] * in[6] * in[9];
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inv[1] = -in[1] * in[10] * in[15] + in[1] * in[11] * in[14] + in[9] * in[2] * in[15] - in[9] * in[3] * in[14] - in[13] * in[2] * in[11] + in[13] * in[3] * in[10];
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inv[5] = in[0] * in[10] * in[15] - in[0] * in[11] * in[14] - in[8] * in[2] * in[15] + in[8] * in[3] * in[14] + in[12] * in[2] * in[11] - in[12] * in[3] * in[10];
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inv[9] = -in[0] * in[9] * in[15] + in[0] * in[11] * in[13] + in[8] * in[1] * in[15] - in[8] * in[3] * in[13] - in[12] * in[1] * in[11] + in[12] * in[3] * in[9];
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inv[13] = in[0] * in[9] * in[14] - in[0] * in[10] * in[13] - in[8] * in[1] * in[14] + in[8] * in[2] * in[13] + in[12] * in[1] * in[10] - in[12] * in[2] * in[9];
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inv[2] = in[1] * in[6] * in[15] - in[1] * in[7] * in[14] - in[5] * in[2] * in[15] + in[5] * in[3] * in[14] + in[13] * in[2] * in[7] - in[13] * in[3] * in[6];
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inv[6] = -in[0] * in[6] * in[15] + in[0] * in[7] * in[14] + in[4] * in[2] * in[15] - in[4] * in[3] * in[14] - in[12] * in[2] * in[7] + in[12] * in[3] * in[6];
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inv[10] = in[0] * in[5] * in[15] - in[0] * in[7] * in[13] - in[4] * in[1] * in[15] + in[4] * in[3] * in[13] + in[12] * in[1] * in[7] - in[12] * in[3] * in[5];
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inv[14] = -in[0] * in[5] * in[14] + in[0] * in[6] * in[13] + in[4] * in[1] * in[14] - in[4] * in[2] * in[13] - in[12] * in[1] * in[6] + in[12] * in[2] * in[5];
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inv[3] = -in[1] * in[6] * in[11] + in[1] * in[7] * in[10] + in[5] * in[2] * in[11] - in[5] * in[3] * in[10] - in[9] * in[2] * in[7] + in[9] * in[3] * in[6];
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inv[7] = in[0] * in[6] * in[11] - in[0] * in[7] * in[10] - in[4] * in[2] * in[11] + in[4] * in[3] * in[10] + in[8] * in[2] * in[7] - in[8] * in[3] * in[6];
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inv[11] = -in[0] * in[5] * in[11] + in[0] * in[7] * in[9] + in[4] * in[1] * in[11] - in[4] * in[3] * in[9] - in[8] * in[1] * in[7] + in[8] * in[3] * in[5];
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inv[15] = in[0] * in[5] * in[10] - in[0] * in[6] * in[9] - in[4] * in[1] * in[10] + in[4] * in[2] * in[9] + in[8] * in[1] * in[6] - in[8] * in[2] * in[5];
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det = in[0] * inv[0] + in[1] * inv[4] + in[2] * inv[8] + in[3] * inv[12];
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if(det == 0)
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return;
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det = 1.0 / det;
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for(i = 0; i < 16; i++)
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out[i] = inv[i] * det;
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}
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GSNumber GSMathClosestPOT(GSNumber x) {
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GSNumber r = 2;
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while(r < x) r *= 2;
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return r;
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}
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